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皇冠现金app网 Civil & Environmental Engineering Department
C&EE 200 Section 1 Seminar
结构,岩土工程和土木工程材料
地面移动机器人的基础设施状况评估
斯利拉姆纳拉辛汉,博士,注册工程师。
教授和加拿大研究主席,加拿大沃特卢大学。
大部分关键基础设施结构状态评估任务,如桥梁和核设施
是手动的,定性的,耗时的和主观的。这种运动并不奇怪,常常产生
定性的和不可靠的结果。迫切需要引进自动化设备到基础设施的过程
状况评估,同时产生可量化的结果,减少主观性的评估结果,
并尽量减少采取日常检查和评估费用总时间。
在这次谈话中,演讲者将目前的工作亮点滑铁卢大学正在开展在他的实验室,
应对这些挑战,其中包括两个地面机器人的详细信息和决策支持工具,
启用自动完成许多常规状态评估任务。最近的案例研究,其中包括实例
桥梁,停车场和工业设施将呈现突出这些平台的能力
和机器学习方法,以状态评估。扬声器将集中在现实的挑战
的相关这些平台的发展到传感器校准和映射,同时激励的链接更广泛的
资产管理和维护计划。最后,扬声器将引进机器人和机器学习
很可能塑造结构状况评估和维修的未来。
其中:cs76年轻大厅
当:1:00 - 下午1:50,周二,2019年10月1日
博士。斯利拉姆纳拉辛汉是在公民权利和环保部门的教授
Engineering & Mechanical and Mechatronics Engineering at the University of Waterloo
在滑铁卢,加拿大安大略省,在那里他还持有加拿大研究称号
椅子智能基础设施。博士。纳拉辛汉的主要研究领域是结构
动力学,系统识别和结构和机械状况评估
系统。他最近的工作涉及的自主开发和利用
地面车辆的各种结构工程应用。他成立了
结构动力学,控制和实验室鉴定,2008年在大学
窝,这是现在家里状态的最先进的几个测量和机器人的
设备。
博士。纳拉辛汉获得博士学位,2005年从莱斯大学在控制区
的基础隔震结构。随后,他加入了滑铁卢大学在2006年担任助理教授,
在那里他之前加盟晋升为副教授的排名在2012年和教授在2018年
滑铁卢大学,博士。纳拉辛汉与风险咨询师在美国船级社
航运在得克萨斯州休斯敦。博士。纳拉辛汉是活跃在各种国际技术委员会,目前正在
副主编为桥梁工程和结构工程ASCE期刊。他还
提供对结构控制和健康监测的期刊的编委。他也是接收者
的各种奖项,包括最近的2018 ASCE副主编奖。皇冠现金app网博士的详细信息。纳拉辛汉的
研究,参观http://www.civil.uwaterloo.ca/snarasim/。

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